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视觉导航是通过导航的反馈获取外界图像进行图像的加工分析,根据机器人的位置及运动数据模拟调整,将人的运动状态与机器人的运行状况结合,对运动的姿态进行适时调节,从而实现导航的目的。本文对变电站智能巡检机器人视觉导航方法探究。
变电站智能巡检机器人视觉导航方法探究
【摘 要】
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视觉导航是通过导航的反馈获取外界图像进行图像的加工分析,根据机器人的位置及运动数据模拟调整,将人的运动状态与机器人的运行状况结合,对运动的姿态进行适时调节,从而实现
【机 构】
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广西机电工业学校
【出 处】
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电力系统装备
【发表日期】
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2019年5期
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