导航方法相关论文
在科技创新、知识产权越来越受到国家重视，专利在促进经济发展过程中发挥越来越重要作用的背景下，国家知识产权局在地方批准设立国家......
无人机在未知环境中的自主飞行依赖于高精度的飞行控制、稳定的飞行状态估计及准确的运动决策和运动规划等多种技术。本文基于视觉......
深空探测是当今世界航天活动的重要领域之一，是一个国家综合国力和创新能力的集中体现。深空探测存在较大的技术风险，与近地空间任务......
研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导......
对移动机器人来说,导航是一个关键的问题。研究表明,人类接受的信息75%以上来自视觉。同样,与其他传感器相比,利用视觉系统进行环......
大气自然偏振特性蕴含罗盘方位信息,利用自然偏振特性的仿生偏振光导航是一种新型自主导航方法,是弱/无卫星环境下导航研究的一个......
本文简述了常用的导航方法，探讨了地磁匹配导航所具备的优良特征，指出虽然地磁导航在军事应用方面相对于有源导航方式有无法比拟......
随着科学技术的发展,农业高新科技的应用和推广,农业机器人逐渐进入到了农业生产领域中,并将促进现代化的农业向着智能化的方向转......
自主移动机器人定位与导航研究一直是机器人研究领域的重要课题。如何构建移动机器人的可靠硬件载体,如何实现移动机器人的准确控......
随着航天科技的发展,人类对地外小行星的探测日益频繁和深入。小行星软着陆技术是小行星探测的一项关键技术。地面站与探测器之间......
机器人路径规划和导航是机器人技术中的一个重要基础问题，已取得了很多研究成果并逐渐向智能规划方向发展。但这些成果普遍存在一些......
导航定位很早就成为人类社会中不可缺少的一项技术。从古至今，人类在生产和生活实践中发明了多种导航方法，但都不十分尽如人意。随着......
视觉导航是通过导航的反馈获取外界图像进行图像的加工分析,根据机器人的位置及运动数据模拟调整,将人的运动状态与机器人的运行状......
本文基于多元假设故障容错监测技术 ,设计了基于用户定位域的LAAS多参考站故障监测方法 ,通过分析得出 ,该方法比一般的伪距域监测......
在现代大型飞机上,飞行员主要通过对飞行管理系统的操纵实现对飞机的导航,飞行管理系统向自动驾驶仪和自动油门提供控制信号。本文......
黄骅港航道水域属于受限水域，船舶在此种水域中航行时，会发生浅水效应及岸壁效应。重载船舶这种效应更甚。文章根据黄骅港水域的特点......
提出了一种连接主义方法,利用移动机器人自身的时空经验,在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下,建立面向目标的认知地图.在线......
1、对GPS导航定位的补偿方法为了满足导航定位对精度和连续性的要求,人们采用辅助手段来补偿GPS定位的缺陷。GPS车辆导航定位要解......
为了提高工作效率并降低生产成本,需要实现生产运输过程的自动化,而运输过程的自动化通常使用自动导引车来实现。自动导引车不仅能......
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说起导航，绝大部分都只知道卫星导航，一些发烧友可能还会知道罗兰导航仪，但是从人类开始认识大自然开始，发明了多种导航手段，到现在为止......
<正>近日,国家知识产权局公布专利"一种电动汽车充电导航系统的充电导航方法",申请人为杭州中恒云能源互联网技术有限公司。本发明......
内河航运是一种重要的船舶运输方式,船舶作为内河航运的载体,其运动控制直接影响着内河航运的效率。本文对某型内河航运船舶的运动......
