偏振光导航相关论文
随着未来信息化战争要求的不断提高,传统导航方式如卫星、惯导单独工作难以满足复杂条件下的微小型无人作战平台定向测姿需求。因......
大气偏振模式为仿生偏振光导航提供方向基准。在大气偏振模式测量系统中，当偏振片透光轴的起始方向与相机的偏振参考轴之间存在偏差......
模仿生物复眼对偏振光敏感机理的偏振光导航是近年兴起的新技术，具有稳定、无源及完全自主的特性。当前，偏振传感器的小型化、一体化......
导航定向技术作为无人运动平台中的重要一环而备受关注。近年来,为解决在不依赖卫星条件下,长航时、抗干扰的导航定向难题,基于大......
仿生偏振光导航是一种依赖于大自然中稳定的天空偏振分布模式的自主导航方式,具有抗干扰能力强、完全自主和误差不随时间累积等优......
导航技术是国家科学技术发展水平的重要标志,小到民用领域,大到国防装备领域,在现代社会中发挥着越来越重要的作用。传统导航信息......
一致性一直是编队协同研究的重要课题。常见的导航方法,如地磁导航、惯性导航等,存在误差积累、稳定性差等缺点,使其在编队导航中......
仿生偏振导航是根据模仿自然界昆虫如沙蚁、蝗虫等通过检测天空偏振光进行导航的原理而发展起来的一种新型的自主性导航方法,具有......
偏振光导航是一种新型的仿生导航技术。由于偏振光导航具有自主性、抗干扰性等优势,其应用前景得到广泛关注。目前无人机导航技术......
偏振光导航是利用大气中偏振光分布模式的规律进行导航的。与传统的导航方法相比较,有其独特的优势,如抗电磁干扰、误差不随时间累......
偏振光导航是一种利用太阳光在大气中散射的偏振特性进行导航的技术,通过从大气偏振模式的分布特性中提取导航方位信息,可实现对载......
有效提取大气偏振模式信息是实现偏振光导航应用的前提条件。借鉴昆虫偏振敏感机理,设计了一种基于“3对偏振对比单元+1个光强检测......
惯性导航系统是一种全参数、全天候的自主导航系统,但其姿态误差随时间发散。太阳光在大气中传播时在天空具有稳定的偏振模式,惯性......
针对全天域大气偏振模式导航信息高精度获取需求,搭建了一种基于偏振分析仪、水平转台、高度调节台等模块的大气偏振模式检测系统,......
基于自然特性的导航科学具有重要的研究与应用价值,本文针对仿生导航技术中的航向获取问题,研究了一种基于大气偏振模式对称性检测......
本文针对偏振光导航中传感器的仿沙蚁POL-neuron模型在获取航向角时存在的角度歧义性问题,根据大气偏振模式中偏振度分布不均匀的......
为了满足偏振光导航在雾霾天的应用需求。研究雾霾天对于偏振信息检测的影响及其规律,对降低自然扰动对偏振光导航系统的误差、优......
单点偏振光导航方法只能检测部分天空区域的大气偏振模式,所获取的导航信息依赖于观测位置,具有一定的局限性。通过模仿沙蚁感知偏......
针对工程应用中仿生偏振光罗盘易受天气和太阳位置等因素的影响,存在定向精度低、稳定性差等问题,研究了天空偏振模式对偏振光定向......
沙蚁POL-神中经元对天空偏振光的感知机理为研究仿生偏振光导航方法提供了仿生基础。针对其信号处理方法中存在的测角歧义性问题，通......
为克服现有导航技术在战场应用中存在的不足，借鉴生物光学导航机理，开发新的导航方式，是未来导航技术研究的一个重要发展趋势。本文对......
针对复杂变化的大气环境,如何实现大气偏振模式的建模与时空变化规律的精确表征,是大气偏振模式相关研究的难点和热点。针对大气偏......
与人类相同,自然界中绝大部分生物都需要解决导航问题。在漫长的进化过程中,几乎所有动物都进化出必要的导航能力,比如通过敏感偏......
为了满足无人作战平台长航时工作时对导航系统的需求,大多无人平台采用惯性导航系统(Inertial navigation system,INS)与全球卫星......
近年来,无人运动平台在民用,军用等领域的重要性不断增加,无人平台的研究已经逐渐成了为各国竞争的热点之一。导航是无人平台中非......
根据大气偏振模式形成机理,提出了利用多偏振敏感器测量太阳矢量（矢量方向）的方法.介绍了大气偏振模式的形成,设计了由两组偏振单元......
提出了一种以太阳方向矢量为基准的偏振光导航方法,该方法利用太阳方向矢量物理意义明确的特点,消除了直接利用偏振光进行导航定向......
仿生导航是现代导航技术研究的一个重要方向。沙蚁的偏振光导航和地标导航优势互补,帮助沙蚁在沙漠中完成觅食等导航任务。因此,仿......
借鉴沙漠蚂蚁等昆虫利用天空偏振模式进行导航的方法,设计了偏振传感器来获取导航系统的航向角。为提高偏振传感器的测角精度,研究......
现有的偏振光导航方法提供的二维方向信息不能满足导航的实际需求,因此,本文提出了一种利用大气偏振模式获取三维姿态信息的方法,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
目前偏振光导航传感器大多以POL-神经元模型为基础,误差主要来源于通道间信号增益差异,以及检偏器阵列的相对角度误差。为了提高偏......
导航技术是无人机系统的重要组成部分之一,随着人类社会发展和科学进步,传统的导航方式已经不能满足各行各业对导航技术更高性能的......
随着现有导航手段的逐渐成熟,导航技术的应用领域愈来愈广泛,进而对新的导航信息来源提出了进一步的要求,于是偏振光导航作为一种......
基于自然特性的偏振光导航，因在较大范围内难以受到人为因素的干扰破坏，特别适合弱/无卫星信号的陌生环境下导航，近年来受到广泛关注，......
现有的成熟导航方法中，卫星定位导航信号易受遮蔽，惯性导航和天文导航需要使用体积大、成本高的物理器件，多普勒导航向外发射雷达波易......
无人机的导航性能是决定其飞行准确性的重要因素,随着无人机在军事和民用领域应用的快速发展,现提出了一种新的导航方式——生物视......
