航向角相关论文
随着近年来城市绿化草坪面积不断增长,人工维护费用越来越高,智能割草机可实现无人化维护,其应用越来越广泛。提高割草效率是智能......
无线电罗盘作为历史最为悠久的无线电导航设备,为飞行员提供相对地面信标台的航向角,保障飞机出航、归航、辅助着陆引导。以其可靠......
从提升车辆空间光度感知效果出发，设计基于空间光感信息的车辆智能导航系统，实现合理的路径规划并提供最优航向信息。该系统内数据源......
针对云层会降低天空光的偏振特性，造成航向角数据误差较大的问题，选用近紫外波段对恶劣天气进行天空偏振模式的探测。首先使用太阳光......
可见光室内定位系统是当前室内定位技术研究的热点。针对单灯定位系统中航向角获取不准确的问题，文章提出了一种基于标记发光二极管......
针对测试环境下偏振光分布模式复杂,特征点发散造成最小二乘法拟合太阳子午线时精度降低的问题,提出了一种基于Hough变换的太阳子......
针对惯性导航系统长时间工作误差累积的问题,提出了一种偏振光辅助惯导的融合算法,利用搭建的结构紧凑、体积较小的三通道偏振成像......
天空偏振光分布模式是大自然中存在的一种固有属性,可以为偏振光导航提供稳定的导航信息源。点源式偏振光测试系统只能获取天空中......
艦船消磁系統起始於第二次世界大戰間的1939年底,當時英國為了對付德國的「秘密武器」(磁性水雷),研製出在雜誌上稱為「魔術带」......
本文介绍实船航向运动测量系统的程序设计。该系统由TP—803微机和Z—80单板机组成双机系统,软件设计中考虑了模块结构、语言使用......
沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研制成功了我国第一台水面救助机器人。 该水面救助机器人总长不足1米,重量约30千克,能以每......
本文分别从转位机构单向和正反两个方向的转动转速不平稳性对速率偏频激光惯组的影响进行了分析,单向转动过程中的正转速率不平稳,......
本文针对磁罗盘传感器存在结构复杂，价格高的缺点，设计了一种新型的基于CPLD的磁罗盘传感器，该传感器采用正交磁通门传感器作为敏感探......
首先简要介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘在载体姿态确定方面的应用,分析了其与GPS组合导航的重要意义;接着在阐述......
潜射无人机海上飞行时主要面临敌方舰船雷达的探测威胁。传统的无人机航迹规划主要采用无人机与雷达的距离威胁模型,未考虑无人机......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
移动载体及其用户的轨迹数据记录相关的行为特征和运动规律,具有重要的社会研究价值,也是轨迹数据挖掘、行为特征匹配等方面的研究......
研究了一种基于磁通门技术的新式罗经系统，该系统利用地磁作用力完成导航功能，并加入微机控制部分，具有结构简单、运行可靠、成本低廉......
基于各向异性磁阻(AMR)传感器的磁电子罗盘利用地磁场实现载体定向.当磁电子罗盘的基准平面"倾斜"时,需要测量俯仰角、滚动角以及......
纯距离测量条件下，对于静止目标，单观测站必须进行机动转向才可观测，根据可观测矩阵，提出可观测度的概念，推导出观测站一次转向机动时的......
