等离子弧焊焊缝实时跟踪系统

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研究了一种适用于不锈钢焊管等离子弧焊的低成本CCD焊接实时跟踪系统,采用的CCD摄像机以及滤光系统可以从熔池前方拍摄到清晰的熔池图像,开发的系统软件对于焊缝偏差的响应时间可以满足实时跟踪的要求.
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