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讨论了有摩擦且滑动反向的刚体偏心碰撞中的能量损失问题。获得了与Ｓｔｏｎｇｅ及Ｂｒａｃｈ不同的结果。在牛顿碰撞定律的基础上以及按作者提出的计算方法，得到了有摩擦有滑动反向的刚体偏心碰撞下能量损失表达式。该式表明；有摩擦的刚体偏心碰撞不会出现负的能量损失。但是，摩擦系数有一临界值存在，超过这一临界值，将导致错误的结果。