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为降低工业现场手工拾取物料的劳动强度,提高生产效率,研制一台基于PLC和触摸屏的机器人取件机控制装置。该装置包括机器人水平组件、机器人垂直组件、机器人机座组件。通过控制各组件的回转和升降运动,可将物料从一个位置转移到另一个位置。该装置控制系统实现了物料拾取的自动化,大大降低了生产成本。
基于PLC的三轴机器人取件机控制系统设计
【摘 要】
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为降低工业现场手工拾取物料的劳动强度,提高生产效率,研制一台基于PLC和触摸屏的机器人取件机控制装置。该装置包括机器人水平组件、机器人垂直组件、机器人机座组件。通过
【机 构】
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湖北工业大学机械工程学院
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2016年02期
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