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对2D和3D有限元磨削模型做了概述，并根据建模方法所采用的尺度对其分类，即为介观模型和微观模型。介观模型主要考虑整个砂轮与工件的相互作用；而微观模型重点关注单颗磨粒与工件之间的相互作用，讨论了各种模型并对与模型相关的边界条件、材料属性设置和载荷施加做了比较；分析了有限元磨削模型的未来发展方向，基于研究结果对所综合的当今最先进的介观和微观建模方法做了相应的说明。