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纤维 strapdown 惯性的航行系统(FSINS ) 目前在与海洋的航行有关的几个应用程序被使用。然而，从 FSINS 的绝对位置包含与时间增加的错误，它为轮船巡航阻止它的长期的使用。以便基于我们的现在的惯性的传感器改进 FSINS 的性能，旋转技术在系统被建议减轻航行错误，建议系统的一个原型在航行实验室被开发。原型包含 IMU，温度控制器，旋转配置，航行和 I/O 电子学组，控制和显示器，电源供应分系统和其它模块。在建议旋转技术， IMU 相对轮船通过四个直角的位置在方位角来回被旋转纵的轴。试验性的