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现有的圆的渐开线插补方法没有利用弧长作为计量方式的算法，基于该情况，提出一种新的渐开线插补算法。分析曲线曲率与插补误差的关系，确定使用直线加减速算法控制插补速度。依据数字增量插补算法原理，根据进给速度和插补周期，确定每步的进给弧长。利用弧长公式求出渐开线的弧长表达式，根据前一个插补点的滚动角确定相邻插补点的滚动角及坐标，计算出各个坐标轴的进给量。该方法既保证加工质量又保证加工速度，即为高精高速的渐开线插补新算法。