广东，《吕氏春秋》中称“百越”，《史记》中称“南越”，《汉书》称“南粤”，泛指岭南一带地方。广东先民很早就在这片土地上生息，劳动，繁衍。在历史长河中，广州、广东等地名次第出现，逐渐演化成广东省及其辖境。
　　广东是太古时代“南海盘古国”所在地。相传广东古为百越（粤）之地，古代“越”“粤”相通，故简称“粤”。距今60万年至80万年前，广东境内已有人类活动遗迹。距今约12.9万年以前，岭南出现了早期智人（曲江马坝人）。距今1.4万年前广东先民就改良了水稻，或成世界稻作文明源头。学术界已公认距今四五千年的广东石峡文化已出现私有制、阶级分化和王权政治。
　　商与西周时代，先民便与中原商、周王朝有了经济文化往来。春秋战国时代，岭南与吴、越、楚国关系密切，交往频繁。历史上楚庭、南武城的传说，反映出这一时期岭南与楚、越的关系。《国语.楚语上》也有“抚征南海”的记载，可见当时岭南与楚国有军事、政治关系。
　　秦汉时期，公元前222年，秦王嬴政统一六国后，“因南征百越之君”，派屠睢率领50万秦军攻打岭南。公元前214年，秦始皇将所夺取的岭南地区，设“桂林、象郡、南海”3个郡。南海郡辖境是东南濒南海，西到今广西贺州，北连南岭，包括今粤东、粤北 、粤中和粤西的一部分，郡治番禺（即今广州）。当时，今广东省的大部分地区属南海郡，湛江等地属象郡，粤西有一部分属桂林郡，粤北部分地区属长沙郡。这是历史上第一次划分行政区。
　　秦末南海郡尉任嚣病危，委任龙川县令赵佗代职。任嚣死后，赵佗即起兵隔绝五岭通中原的道路。秦亡之际，赵佗武力攻并桂林、象郡，建立南越国，自称“南越武王”。据有岭南（今广东、广西大部、越南北部），建立了疆土“东西万余里”的南越国，定都番禺（今广州），实行郡县制。
　　汉武帝平定南越后，汉朝将南越地划分为南海、苍梧、郁林、和浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖9个郡，并设立13个常驻监察机构，称为“十三部”。
　　三国时期的210年，吴国的孙权任命步骘为交州刺史，率兵抵番禺。217年，步骘把交州州治从广信东迁番禺。264年，东吴为便于治理，又把南海、苍梧、郁林、高梁4个郡（今两广大部） 从交州划出，另设广州，州治番禺，广州由此得名。东吴时期，今广东省境除广州辖下的4郡外，还包括荆州始兴郡和海南岛。
　　两晋南北朝隋唐时期，广东所辖地域及行政机构也是几经变化。唐代在今广东、广西建置岭南道。宋淳化四年（993年）更名广南道。元代设广东道。明代设广东道宣慰使司，后改为广东布政使司。清代设广东省，相沿至今。
　　1841年，鸦片战争中清政府战败，被迫签订《中英南京条约》，香港（时属新安县）正式沦为英国的殖民地。1887年，葡萄牙诱逼清政府签订《中葡和好通商条约》，侵占澳门（时属香山县）。1911年，辛亥革命后建立中华民国，广东省的名称和范围与清代相同，但将府直辖地及州、厅皆改为县，成为省、县二级制，并于省、县之间分区设置绥靖区。1925年7月，中华民国国民政府在广州成立，国民政府的地方行政分为省、行政区、县和市实行委员制。市的名称出现始于民国初年。广东省政府下设广州、北江、东江、西江、南路、海南6个行政区，每区设一行政委员，代表省政府處理本区事务。
　　1949年10月14日，广州解放。10月28日，广州市人民政府成立；11月6日，广东省人民政府正式成立。
　　1981年，设立西沙、南沙、中沙群岛办事处，由海南行政区直接领导。1983年以后，开始实行市管县、乡镇管村的新体制。1988年，中央政府将海南行政区从广东省划出，另设海南省；同年，广东开始取消地区设置，另设18个地级市（后增加到21个地级市），全面实行地级市管县体制，以及乡镇管村体制，一直沿用至今。