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文章研究了等离子焊枪修复轨迹的生成原理和方法,建立了塔式起重机的三维模型,根据塔机的三维模型获取STL模型文件,然后对STL文件进行读取,并且对其进行切片操作,切片后对交点进行连接,形成截面轮廓线,最终生成焊枪的焊接路径,并且利用UG电子表格运动仿真对塔机工件的焊接轨迹进行验证。研究为等离子焊枪的进一步研发提供理论依据,为塔式起重机智能焊接奠定基础。