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上海港洋山深水港四期码头已实现集装箱的全自动抓取和摆放,加入视觉定位系统可实现集装箱锁销自动化拆装。介绍了视觉定位系统及其特点,基于锁销自动拆装的工作流程,对视觉定位系统的选择进行了研究,对比分析了单目视觉系统和双目视觉系统的特点。
集装箱码头锁销自动化拆装视觉定位系统研究
【摘 要】
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上海港洋山深水港四期码头已实现集装箱的全自动抓取和摆放,加入视觉定位系统可实现集装箱锁销自动化拆装。介绍了视觉定位系统及其特点,基于锁销自动拆装的工作流程,对视觉
【机 构】
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上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司
【出 处】
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港口装卸
【发表日期】
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2019年1期
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