双目视觉系统相关论文
本文针对3D智能传感器进行工业检测的局限性,提出了一种利用双目技术与传感器相结合的工业检测方法。本文首先经过图像预处理、相......
在双孢菇整个生产过程中,采摘作业是最费时费力的一个环节,随着科学技术的不断发展,采用更加机械化、智能化,可真正提升双孢菇的总......
立体匹配算法是三维重建的关键步骤。由于实际场景中经常存在大片灰度相近的区域,稠密三维重建存在计算时间长、实时性差的问题。......
针对双目视觉测量中的立体匹配问题，提出了一种基于主成分分析(PCA)算法和尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法相结合的双目视觉立体匹......
在投影栅相位法的单目和双目三维测量结构的基础上,提出了一种单双目结合的三维测量方法。采用双目测量系统的架构,对两相机的公共......
计算机视觉理论的主要目标是获得场景的三维信息，利用计算机视觉三维重建技术可以实现道路交通事故现场的三维测量。现有的交通事故......
当前在机器人的应用环境中,机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这在很大程度上限......
图像是人类获取信息的主要途径。本文基于墙体渗漏判断的实际应用，主要探讨了如何采用图像数据处理技术为检测建立更实用更精确的数......
随着电子、光学、图像处理等相关学科的发展,三维重建技术在医学、军事、农业、机械制造、航空航天、林业作业等领域的应用也日益......
本文主要研究将计算机视觉应用于智能车辆的视觉导航系统的原理和关键算法以及实现过程。主要目的是为智能车辆提供横向控制和纵向......
航天器,水下航行器等的舱段对接是其生产制造中的关键环节,舱段对接的质量在一定程度上决定了其总体性能的优劣,而实现舱段自动对......
对机器人视觉系统进行有效标定,可以实现运动与作业目标的准确定位。机器人一般会在地面进行精确标定,但在火箭发射升空及投入使用......
随着人工智能热潮的到来,以及人们对于进一步解放生产力和更高生活质量的追求,智能机器人快速发展。中国象棋机器人属于智能娱乐机......
本文以实验室正在研发的“妙手Ⅱ”手术机器人系统为研究平台,根据喉部手术的需求以及机器人自身的设计特点,构建机器人外部视觉导......
双目立体视觉是机器人视觉技术的一个重要分支,它可以解决机器人导航、基于视觉的测量以及机器手抓取等问题。双目立体视觉技术通......
本文研究了基于双目立体视觉的工件识别与定位技术,目的在于解决工业现场中堆叠工件的识别与抓取问题,从而提高工业生产的自动化水......
伴随着人类对机器人领域研究的不断推进,使得追求更加逼真的、更加智能的仿生类动物成为一种潮流。其中经历了几十亿年进化而来的......
在发生事故的矿井中,空间狭小,救援人员难以找到被困的伤员并对其进行救助。蛇形机器人可以方便地运用到探测救援过程中。在对双目......
双目视觉系统的研究一直是计算机视觉中非常重要的研究领域，针对线性相机已有的研究成果，非线性相机对极几何的研究仍处于不断探索阶......
在全球每年发射的卫星当中大约会有2到3颗未能进入预定轨道，5到10颗在寿命初期就失效，这些不能完成任务的废星不仅占用珍贵的轨道资......
对接落实制造强国、网络强国国家战略，工博会展示了一批具有行业风向标意义的展品，让人们感受到智能制造带给人类无限的惊喜。 亲......
三维场景信息的获取在诸多领域都有重要应用。光学三维传感根据照明方式不同可以分为主动传感和被动传感。双目视觉是被动传感中应......
摄像机标定是精确的视觉系统的前提。该文提出了基于双目视觉的一种新型模糊化神经网络摄像机标定法。神经网络已经成功的运用于无......
随着中国社会老龄化问题的日益加剧,劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中,逐渐开始......
在机器视觉系统中,由于深度信息的丢失,镜头的畸变等因素的影响,使得摄像机的模型是非线性的.在采用模糊神经网络对双目视觉系统标......
在摄像机标定的过程中,深度信息的丢失,摄像机镜头的畸变以及图像处理时误差等因素都影响标定的精度.本论文采用BP神经网络的自学......
针对被动式体视技术精度受限的缺点,研究了改善被动式技术三维测量精度的方法。其主要手段是:(1)使用参数曲线精确地逼近(亚象素精......
近日,2015年世界机器人大会在北京举行,这是我国首次举办智能机器人的国际性大会。共有来自中国、美国、德国、英国等13个国家和地......
针对双目视觉系统特征匹配过程中出现的重叠遮挡、重复纹理、低纹理、投影缩放等问题,提出基于Census变换改进的特征匹配方法。利......
基于相机成像的针孔模型,通过建立世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系之间的数学关系,理论上推导了摄像机相关参数显式的表达式......
在双目视觉抓取系统中,首要任务是解决相机标定以及目标位姿估计问题。针对工业应用场景,文中提出了一种基于灭点一致性约束的相机......
针对激光治疗鲜红斑痣手术机器人双目视觉系统在监测治疗区域的空间位置时立体匹配的实时性和准确性要求，提出了一种基于极线引导的......
本文介绍了一个用于家庭服务机器人完成人脸检测、跟踪、识别的双目视觉系统。该系统首先采用人脸肤色模型结合相似度来检测人脸；然......
最近几年,随着智能制造的不断深入,工业生产逐渐由自动化向智能化发展,而视觉系统在工业机器人中的应用就是向智能化转变的一个重......
双目立体视觉系统通过模拟人的双眼来获取三维世界的深度信息,该系统主要由摄像机标定、特征点提取、特征点匹配、三维坐标求取等4......
当天气出现轻度雾霾时，户外光线受到反射遮挡等物理作用的影响，使得图像的能见度降低，图像出现过多冗余噪声，降低图像清晰度．本文采用三......
研究的是数码相机在交通管制中定位物体特征点的优化设计问题.将数码相机成像问题简化为针孔成像问题后,研究了靶标图像与数码相机......
研究了体视技术中最困难的一点:体视图的特征匹配问题。首先探讨了若干理论问题,然后提出了一种基于边缘线段的、快速有效的体视图......
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科学技术的发展为双目机器人高效应用于机械行业提供了可能。现介绍了双目视觉机器人拧紧系统的工作流程、组成及调试方法,以其在......
针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题，依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构，根据驱......
随着图像处理,模式识别的快速发展,人们对双目视觉系统和三维创建越来越重视。本文研究和设计一套双目视觉系统目的是获得生动的立......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
果实采摘作业是农业生产中最耗时、最费力的一个环节,属于劳动力密集型的工作,急需实现果实自动化采摘以提高劳动效率。因此,本文......
上海港洋山深水港四期码头已实现集装箱的全自动抓取和摆放,加入视觉定位系统可实现集装箱锁销自动化拆装。介绍了视觉定位系统及......
目的：探讨一种基于体表标志点的肿瘤呼吸运动跟踪方法,避免放疗过程中植入式的肿瘤跟踪对患者造成的损伤。方法：利用双目视觉系统对......
