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短幅外摆线由于处处光滑连续被应用在了摆线针轮减速器的设计上,事实上内摆线比外摆线具有更多的图形特征,当满足一定的几何关系时,内摆线呈现光滑角的正多边形、光滑角的正多角形、尖角的正多角形、多瓣与多角共生图形以及无限不循环图形,这些图形特征在工件加工、图样生成、搅拌作业、高阶停歇机构设计中有着广泛的应用.通过建立行星轮上点的轨迹方程,令一个坐标在一个位置上的一至三阶导数同时等于零,得到了图形分类的基本关系.