H∞控制器相关论文
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，网络化控制系统已经渗透到许多领域。网络的引入在带来便利的同时，也会导致控制系统出现......
在控制领域中,大部分的控制系统都存在时间滞后现象,而这种现象是导致系统性能变差甚至不稳定的主要原因之一。因此,对时间滞后控......
对于惯性导航系统来说，其工作过程中通常要承受外界环境带来的振动，致使导航系统产生较大的误差。因此对于惯性仪表的测试，需要提供可......
广义系统是一类形式更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统。自20世纪70年代以来,广义系统理论的研究已经取得了长足的进展,许多......
随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点,网络化控制系统便在......
目前,基于T-S模型的非线性时滞系统的控制理论已取得了一些研究成果,但这方面的研究方兴未艾,还有很多问题需要解决,所以T-S模糊时......
时滞系统是一类具有很强实际背景的系统,近些年来引起越来越多学者的关注。含有不确定性的系统也一直是控制界学者研究的一个热点......
学位
随着计算机控制技术和计算机网络技术的发展，控制系统通过网络环节传递信息已经成为现实。网络控制系统是一种通过实时网络构成的闭......
直升机具有能够定高悬停、无跑道垂直起降的天赋优势，其在军事应用和民事应用方面都有着广泛的用途和前景。因此，研究三自由度直升机......
切换系统是由若干个子系统以及决定这些子系统的切换顺序的切换规则构成的一类混杂动力系统。由于其对实际系统的良好可建模能力，切......
球-杆系统是控制系统设计实验中一个很重要的实验设备。因其操作相对简单、结构不复杂、可以很直观的观测到控制器设计的优劣，因此......
时滞现象经常出现在实际系统中，例如通讯系统、化工过程、核反应堆、电力系统以及经济系统等。时滞不仅影响系统的稳定性，而且会影响......
奇异摄动系统是具有双时间尺度的一类系统,通常对这类系统采用的有效方法是快慢分解法,这是在时域上的一种分解手段。其实与时域上......
随着计算机技术的飞速发展，工业控制系统已普遍采用计算机控制技术和数字控制技术，通过数字计算机这样的采样控制器去控制连续时间被......
近年来，由于通信、计算机和控制技术的发展，使得网络化控制系统在工业界得到了快速发展和广泛应用。然而，一方面，由于传输数据的通信网......
由于在实际应用中外部扰动的精确数值信息有时无法获取,因此H∞控制和滤波问题得到了越来越多的关注。本文研究了一般非线性随机时......
鲁棒控制能够提高结构的稳定性和性能表现。本论文分别对两套结构模型进行了H∞鲁棒控制，并对得出的系统进行了详细的分析研究。为......
广义系统是一类应用背景更广泛的动力系统,大量的出现于电力系统、经济系统、电子网络和宇航系统中,在实际中有着极其广泛的应用。......
近年来，随着对广义系统研究的不断深入，广义系统的理论研究已经取得了令人瞩目的研究成果，已经发展成为现代控制理论的一个独立分支。......
球杆系统是控制实验室中重要的实验设备。因其结构简单、操作方便、可以直观的观测到控制效果的优劣,故通常用来实现已有的控制理......
在飞行器风洞测力试验中，被测模型通常以尾部支撑方式固定于由俯仰机构和偏航机构等所组成的模型支撑系统上。飞行器模型与尾部支撑......
主动电磁轴承利用可控的电磁力将转子悬浮起来,具有无磨损,无需润滑,能在很宽的转速范围内工作,使用寿命长等一系列传统轴承无法比......
对于一个系统而言,稳定是被关注的首要问题.在工程实践中,时滞是普遍存在的.众所周知,时滞的存在会对系统的稳定性产生很大的影响,......
时滞广义系统的研究是近年来控制领域的一个热点,并且日益受到人们的关注。在一些条件下,有些问题只能用时滞广义系统加以描述,例......
Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,其非线性项被约束在无限的或有限的霍尔维茨角域里。Lurie控制系统的绝对稳定性研......
糖尿病已经成为目前危害人体健康的主要疾病之一，为了预防糖尿病的发生并且有效地控制病人血糖浓度，本文主要研究了控制糖尿病病人血......
建立了由散热器、阀门、室内空气和围护结构动态模型构成的室内散热器供热系统动态模型,分析了散热器供热系统的稳态与动态特性,提......
在电力系统中装设可控串联补偿(TCSC)可以改善系统的暂态稳定性、动态性能,以及提高远距离联络线的传输能力.为了更好地利用该装置......
利用根轨迹法对变质心控制旋转导弹的稳定性进行分析 ,给出了变质心控制导弹稳定的充分必要条件 .针对弹体参数大范围剧烈变化的特......
提出了只通过一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程求解Ｈ∞固定阶控制器的方法，在获得系统与控制器的增广系统后，得到了一个和控制器参数有关的假想控制输入，在其特......
研究海流随机干扰下的大深度水雷鲁棒控制器设计和仿真验证问题.基于代数Riccatic方程(不等式)和线性矩阵不等式(LMI)两种H∞控制......
以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象，设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明，在系统参数存在摄动的......
建立了轻型直流输电系统dqO坐标系下的电压源型换流器被控对象的状态空间方程，考虑到模型参数的不确定性和不确定系统的控制器参数......
考虑系统时滞因素，突破传统对有源电力滤波器（APF）分析时所用的近似线性化处理方式，建立了一种基于离散仿射切换理论的三相APF仿射时滞......
针对Ｈ∞控制器在时域性能方面的不足，研究了混合Ｈ２／Ｈ∞控制问题，给出了一类结构摄动系统混合Ｈ２／Ｈ∞控制器存在的充要条件和控制器的设计方法。......
针对控制系统中状态变量不可测性，研究了一类T-S模糊广义系统的基于观测器的H∞控制问题，利用李亚普诺夫稳定性理论证明了使闭环系统......
针对网络控制系统的主要影响因素，建立包含网络诱导时延和数据丢包及错序等非理想网络状况的系统统一模型。以此为基础，对闭环网络控......
TCSC的投运能够有效地提高电力系统暂态稳定性，由于TCSC价格昂贵，安装数量受到限制。文中以特征分析法、相关因子和TCSC的H∞控制器......
建立了电动转向系统数学模型,将H∞控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器,......
文中研究了一类具有数据丢包和网络噪声的离散网络控制系统控制器设计问题。针对这类系统，同时考虑了传感器和执行器及控制器和传感......
针对工程实际中常见的一类具有非半简双零特征值高维分叉系统常出现自激振荡现象，根据非线性H∞控制理论，提出了一种非线性间接状态......
对数控机床直线伺服系统IP控制器提出用鲁棒控制理论进行设计的新方法。在建立系统状态空间模型的基础上，将直线伺服系统的IP控制器......
分数阶系统的特征方程是一个具有复变量的分数阶指数的伪多项式，因此不能直接应用整数阶系统的控制方法．提出了一种分数阶系统的H∞......
为提高雷达稳定伺服系统的动态性能和抗干扰能力,基于线性矩阵不等式（LMI）设计了速度环动态输出反馈H∞控制器。对于不同幅值和频率......
对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出H∞鲁棒控制的新方法.将负载扰动和各杆间耦合扰动的抑制问题归结为标......
对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析，并将其简化为Ｈ∞标准问题，设计了基于干扰抑制指标的Ｈ∞控制器。仿真和实验结果表明......
将H∞控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究,设计了H∞控制器.仿真结果证实,所设计的控制器具有良好的抗干扰能力.......
永磁同步电动机交流伺服控制系统中，扰动成为影响系统性能的主要因素，在建立永磁同步电动机鲁棒控制模型的基础上，提出了基于H∞控制......
将飞机的重构控制问题转化为H∞控制问题,并运用H∞方法对故障时的飞行控制系统进行了重构,运用残差方法实现了故障的检测、隔离。......
