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考虑系统时滞因素，突破传统对有源电力滤波器（APF）分析时所用的近似线性化处理方式，建立了一种基于离散仿射切换理论的三相APF仿射时滞离散切换模型。在此基础上将电网侧谐波电流作为控制输出，前馈预测的指令谐波电流与理想指令谐波电流误差作为干扰项，提出H∞控制器和切换规则的设计方法，进而实现谐波电流跟踪控制。仿真分析表明．该方法在精确反映三相APF动态特性的同时有效补偿了系统时滞，避免了时滞现象对系统补偿效果和稳定性的不良影响。