H∞控制器相关论文
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，网络化控制系统已经渗透到许多领域。网络的引入在带来便利的同时，也会导致控制系统出现......
在控制领域中,大部分的控制系统都存在时间滞后现象,而这种现象是导致系统性能变差甚至不稳定的主要原因之一。因此,对时间滞后控......
对于惯性导航系统来说，其工作过程中通常要承受外界环境带来的振动，致使导航系统产生较大的误差。因此对于惯性仪表的测试，需要提供可......
广义系统是一类形式更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统。自20世纪70年代以来,广义系统理论的研究已经取得了长足的进展,许多......
随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点,网络化控制系统便在......
目前,基于T-S模型的非线性时滞系统的控制理论已取得了一些研究成果,但这方面的研究方兴未艾,还有很多问题需要解决,所以T-S模糊时......
时滞系统是一类具有很强实际背景的系统,近些年来引起越来越多学者的关注。含有不确定性的系统也一直是控制界学者研究的一个热点......
学位
随着计算机控制技术和计算机网络技术的发展，控制系统通过网络环节传递信息已经成为现实。网络控制系统是一种通过实时网络构成的闭......
直升机具有能够定高悬停、无跑道垂直起降的天赋优势，其在军事应用和民事应用方面都有着广泛的用途和前景。因此，研究三自由度直升机......
切换系统是由若干个子系统以及决定这些子系统的切换顺序的切换规则构成的一类混杂动力系统。由于其对实际系统的良好可建模能力，切......
球-杆系统是控制系统设计实验中一个很重要的实验设备。因其操作相对简单、结构不复杂、可以很直观的观测到控制器设计的优劣，因此......
时滞现象经常出现在实际系统中，例如通讯系统、化工过程、核反应堆、电力系统以及经济系统等。时滞不仅影响系统的稳定性，而且会影响......
奇异摄动系统是具有双时间尺度的一类系统,通常对这类系统采用的有效方法是快慢分解法,这是在时域上的一种分解手段。其实与时域上......
随着计算机技术的飞速发展，工业控制系统已普遍采用计算机控制技术和数字控制技术，通过数字计算机这样的采样控制器去控制连续时间被......
近年来，由于通信、计算机和控制技术的发展，使得网络化控制系统在工业界得到了快速发展和广泛应用。然而，一方面，由于传输数据的通信网......
由于在实际应用中外部扰动的精确数值信息有时无法获取,因此H∞控制和滤波问题得到了越来越多的关注。本文研究了一般非线性随机时......
鲁棒控制能够提高结构的稳定性和性能表现。本论文分别对两套结构模型进行了H∞鲁棒控制，并对得出的系统进行了详细的分析研究。为......
广义系统是一类应用背景更广泛的动力系统,大量的出现于电力系统、经济系统、电子网络和宇航系统中,在实际中有着极其广泛的应用。......
近年来，随着对广义系统研究的不断深入，广义系统的理论研究已经取得了令人瞩目的研究成果，已经发展成为现代控制理论的一个独立分支。......
球杆系统是控制实验室中重要的实验设备。因其结构简单、操作方便、可以直观的观测到控制效果的优劣,故通常用来实现已有的控制理......
在飞行器风洞测力试验中，被测模型通常以尾部支撑方式固定于由俯仰机构和偏航机构等所组成的模型支撑系统上。飞行器模型与尾部支撑......
主动电磁轴承利用可控的电磁力将转子悬浮起来,具有无磨损,无需润滑,能在很宽的转速范围内工作,使用寿命长等一系列传统轴承无法比......
对于一个系统而言,稳定是被关注的首要问题.在工程实践中,时滞是普遍存在的.众所周知,时滞的存在会对系统的稳定性产生很大的影响,......
时滞广义系统的研究是近年来控制领域的一个热点,并且日益受到人们的关注。在一些条件下,有些问题只能用时滞广义系统加以描述,例......
Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,其非线性项被约束在无限的或有限的霍尔维茨角域里。Lurie控制系统的绝对稳定性研......
糖尿病已经成为目前危害人体健康的主要疾病之一，为了预防糖尿病的发生并且有效地控制病人血糖浓度，本文主要研究了控制糖尿病病人血......
建立了由散热器、阀门、室内空气和围护结构动态模型构成的室内散热器供热系统动态模型,分析了散热器供热系统的稳态与动态特性,提......
在电力系统中装设可控串联补偿(TCSC)可以改善系统的暂态稳定性、动态性能,以及提高远距离联络线的传输能力.为了更好地利用该装置......
利用根轨迹法对变质心控制旋转导弹的稳定性进行分析 ,给出了变质心控制导弹稳定的充分必要条件 .针对弹体参数大范围剧烈变化的特......
