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以电池管理系统中的电池荷电状态估算策略为研究对象,采用扩展卡尔曼滤波算法,在Matlab Simu Link/Stateflow中搭建了仿真模型,并验证了模型的正确性;使用d SPACE公司的Target Link自动代码生成工具,完成了模型转换、在环仿真、代码生成。生成的代码下载到CPU为Freescale的EVB9S12XEP100系列芯片的电路板调试。测试结果与理论结果的误差在可接受范围内,生成的代码尺寸和堆栈使用情况满足芯片的处理能力要求,软件能够稳定运行。