论文部分内容阅读
分析了在关于柔性机器人及其协调操作的文献中,所给仿真系统实例中各杆的最大动应力多发生在末端杆件这一现象的原因,指出了在柔性机器人及其协调操作系统的设计中应注意合理分配各杆件的实际工作范围,以优化机器人的结构,保证各杆件的充分利用.
柔性机器人设计中应注意的问题
【摘 要】
：
分析了在关于柔性机器人及其协调操作的文献中,所给仿真系统实例中各杆的最大动应力多发生在末端杆件这一现象的原因,指出了在柔性机器人及其协调操作系统的设计中应注意合理
【机 构】
：
北京工业大学机电学院
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2004年3期
其他文献
高等职业院校是我国高等教育的重要组成部分，校企合作则是高职院校办学模式中的重要内容。但是，作为一种全新的教育模式，高职院校校企合作中存在很多问题，问题之一就是没有做到充
目的：研究在2型糖尿病患者的病情控制以及规范治疗中，社区管理的重要性和治疗效果。方法随机选取本院建立的社区管理中创建的居民健康档案中的60例2型糖尿病患者作为实验研究对
目的比较低分子肝素联用雷米普利与单用低分子肝素、雷米普利治疗老年糖尿病肾病（DN）的疗效。方法 228例老年糖尿病肾病患者随机分为三组,每组76例。Ⅰ组皮下注射低分子肝素250
摘 要：我国经济发展和社会建设的速度正在与日俱增，这也提高了基础工程的施工建设，电力工程的大量建设能够为人们使用高安全性、高质量的电能提供保障，而且人们的生活水平不断提高，对于电能的需求量也逐渐提高，这对于输电线路工程提出了新的要求。在进行输电线路工程的施工过程中，一定要注意输电线路路径的选择、输电线路导线的选取、输电线路工程应用的技术以及输电线路工程设计方案中常见的问题，并对其进行细致的分析和研
在协同设计中,由于任务的分工和分解,各设计小组之间、设计人员之间存在各种相互制约、相互依赖的约束关系.如何管理并表达这些约束是设计能否顺利进行的重要因素.本文从协同
目的研究急性心肌梗死患者经皮冠脉介入治疗（PCI）术后实施依普利酮的治疗效果。方法 PCI术后的心肌梗死患者100例,随机分为对照组和实验组,每组50例,对照组进行常规治疗,实验组
目的探讨胺碘酮治疗急性冠脉综合征并室性心律失常的临床效果。方法 70例急性冠脉综合征合并室性心律失常患者随机分为观察组和对照组,每组35例,观察组给予胺碘酮治疗,对照组
提出了一种新颖的传动原理--三辊螺旋传动;并对其主要力能参数进行了分析计算,可作为设计时参考.
目的分析研究抗苗勒管激素（AMH）及其Ⅱ型受体对于子宫内膜样腺癌的作用,探讨其分布表达情况。方法 60例子宫内膜样腺癌患者,根据其分化级别进行分组,包括低分化组（Ⅲ级）15例、中
对随机参数链式结构系统基于概率的动力特性建模和分析方法进行了研究.首先根据结构振动的传递矩阵法建立了在各种边界条件下求解系统固有频率的随机高次代数方程,提出了Mont