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通过一个高速直流电机闭环控制系统的设计实例，阐述VisSim／ECD在快速开发TIC2000系列DSP控制器中的优势；介绍VisSim／Fixed Point模型库对定点算法的支持，并完整地给出用于生成PWM波形的定点PI控制器的设计方法及流程。另外，简单说明增量式编码器的原理和与其相应的接口模块的设置。