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农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统，在移动机器人的设计过程中，如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计。本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究，减少了设计过程中的失误，缩短了设计和开发的周期。
农用轮式移动机器人系统仿真研究
【摘 要】
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农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统，在移动机器人的设计过程中，如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计。本文针对移动机器人的机械子系
【机 构】
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南京农业大学工学院
【出 处】
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河南科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年5期
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