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该飞行器是基于MEGA328P为核心控制的四轴飞行模型。系统由飞控模块、电源模块、通信模块、传感器模块、无刷电机模块、机架等组成。利用四元数姿态算法对传感器数据进行处理得到正确的飞行姿态,然后采用PID算法控制电机,实现自由飞行、定高飞行、GPS导航、航拍等功能。实验表明,系统工作稳定,适合大学生自主学习和研究。