【摘 要】
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无人集群系统技术是未来无人机技术的发展趋势。在复杂未知的背景环境中,由于电磁、物理屏障等不可控干扰因素,导航系统易出现因卫星信号拒止而无法准确提供导航信息的情况。
【机 构】
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中国电子科技集团公司信息科学研究院
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无人集群系统技术是未来无人机技术的发展趋势。在复杂未知的背景环境中,由于电磁、物理屏障等不可控干扰因素,导航系统易出现因卫星信号拒止而无法准确提供导航信息的情况。本文利用无人集群系统多机编队的特点,提出一种基于目标间信号到达方位（DOA）和接收信号强度（RSSI）指纹信息（Fingerprints）的协作定位方法,仅利用单个基站即可实现对移动目标节点的位置定位。实验结果表明,对突然丧失定位能力的节点,本文方法能够实现盲节点的再定位功能,在约80m×80m的运动区域内达到约1.5m的定位精度。该方
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