【摘 要】
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行星变速箱的工作过程是一个由多参数变化决定的动态过程，研究这一过程，对改善车辆平稳性、使用寿命有很大帮助．利用多自由度变速箱的数码表示方法，结合拉格朗日能量方程，建立了行
【机 构】
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内蒙古科技大学机械工程学院,华中科技大学机械科学与工程学院
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行星变速箱的工作过程是一个由多参数变化决定的动态过程，研究这一过程，对改善车辆平稳性、使用寿命有很大帮助．利用多自由度变速箱的数码表示方法，结合拉格朗日能量方程，建立了行星变速箱各种档位都适用的通用数学模型，将该模型用于计算机中计算不同档位的运动学和动力学问题，带来很多便利．在此基础上，用数值积分方法对模型进行数值求解计算，对换档过程进行数值模拟，最后对典型结构的行星变速箱进行了实例验证．
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