【摘 要】
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在无人机电力线巡检中,为了能快速发现并定位绝缘子产生电晕放电现象的位置,对无人机航迹中的电力线电晕探测与定位方法进行了研究。分析了电晕放电功率检测模型,并得到放电
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西天思信息科技有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金-中国民航局民航联合研究基金资助项目(No.U1433110);陕西省重点产业链创新计划资助项目(No.2017ZDCXL-GY-06-01);陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目(No.17JF024);特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金资助项目(No.17kftk04);西安市科技计划资助项目(No.CXY1835(4))
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在无人机电力线巡检中,为了能快速发现并定位绝缘子产生电晕放电现象的位置,对无人机航迹中的电力线电晕探测与定位方法进行了研究。分析了电晕放电功率检测模型,并得到放电源辐射出紫外光功率的公式。设计了具有高灵敏度的电晕探测设备,提出在无人机航迹中发现绝缘子缺陷的定位方法,通过两次不同角度对电力线铁塔探测,比较两次探测结果分析出缺陷绝缘子的位置。最后根据定位方法设计了对电火花和紫外LED探测实验。结果表明,该探测设备能准确探测出电火花产生的紫外光功率,受到紫外光在空气中损耗的影响,测量值随距离的增加而逐渐减小,且
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