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基于集合的粒子群优化算法(set-based particle swarm optimization,S-PSO)主要用于解决离散域的组合优化问题。但S-PSO只考虑了当前粒子的最优对速度更新的影响,易陷入局部最优解。提出ES-PSO(enhanced S-PSO)算法,重新设计速度更新策略。在速度更新策略中加入了全局最优和邻域最优的影响,同时,修改权重系数,使粒子在更新时优先考虑服务时间较早的粒子,更加合理地安排了节点的服务顺序。使用ES-PSO算法求解带时间窗的车辆路径问题(vehicle ro