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研究了用于测量运动学矢量参数的测量方法。建立矢量测量装置的广义运动学模型及带有补偿的数学模型，得到敏感器运动分离后的简化模型。然后，通过具有电磁和静电支撑补偿的天平描述敏感器的运动，建立了作用在敏感器上的广义电磁力系统运动学方程。分析结果表明使用补偿模型可以建立新型模块化矢量测量装置，解决了分析侧向连接的影响。