论文部分内容阅读
在机器人离线控制系统的开发中 ,机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较 ,指出了CortonaSDK建模的运用优势。介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维图形仿真。
三维图形仿真在机器人控制系统中的运用
【摘 要】
：
在机器人离线控制系统的开发中 ,机器人三维图形仿真是重要的一环。本文通过详细的分析比较 ,指出了CortonaSDK建模的运用优势。介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维图形仿真。
【机 构】
：
浙江大学电气自动化研究所,浙江大学电气自动化研究所
【出 处】
：
计算机应用与软件
【发表日期】
：
2003年12期
其他文献
介绍了组态软件的功能和特点,并对使用组态软件开发的分布式实时监控系统的设计方案、功能及实现作了详细的论述,并给出运行结果。此方案已应用于西安咸阳国际机场供水自动控制系统,实际应用表明方案实用、稳定。
目的：研究分析阴道B超于腹部B超在诊断异位妊娠中的临床价值,以为临床治疗提供可靠依据.方法：选取我院妇产科2013年1月-2014年12月收治的240例异位妊娠患者作为研究对象,按照就
自然界树木具有形状不规则、结构特征强、长势千姿百态的特点,故对其模拟比较困难。而在构建虚拟场景时,常涉及基于树木综合特征的模拟。在深入研究L系统(L-systems)原理的基础上,提出利用L系统进行树木综合特征建模的思想:利用一般L系统进行拓扑结构模拟,采用扩展的L系统描述树木的几何特征,从而克服了一般L系统只能建模拓扑结构的局限。实验结果表明,该方法简单易行,生成图形逼真,此思想具有借鉴意义。