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微型惯性测量组合的构成及标定技术
微型惯性测量组合的构成及标定技术
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a30355115
【摘 要】
:
微型惯性测量组合就是将微加速度计、微陀螺、微信号变换处理电路和信号校正电路进行综合集成,从而获得载体的综合惯性参数测量,它可以实时提供包含载体姿态和位置信息的六个
【作 者】
:
张斌珍
宋志平
李建钊
【机 构】
:
华北工学院电子科学与技术系,中国船舶科学研究中心
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2005年S1期
【关键词】
:
微型惯性测量组合
微陀螺
微加速度计
标定
MIMU
micro gyroscopes
micro accelerometers
standardizat
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微型惯性测量组合就是将微加速度计、微陀螺、微信号变换处理电路和信号校正电路进行综合集成,从而获得载体的综合惯性参数测量,它可以实时提供包含载体姿态和位置信息的六个独立惯性参数,利用系统集成理论,组成了微型惯性测量组合样机,并对其进行了标定.
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