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在伺服系统中要求电机转速平稳，抑制转矩脉动是实现转矩平稳的关键，而非理想反电势会引起较大转矩脉动。为了有效平滑无刷直流电机转矩，分析了两种不同的方法：根据定子电流和反电势与转矩表达式的关系，对于一台给定的电机，只要其反电势一定，通过优化定子电流就可以消除主要的转矩谐波分量，从而达到减小转矩波动的目的；通过坐标变换在厶=0时求解产生恒定电磁转矩所需的q轴电流，并在dq坐标系下通过矢量控制对q轴参考电流进行跟踪实现转矩脉动抑制。利用MATLAB／SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型，对系统模型进行仿真和