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针对主动磁悬浮转子系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性，根据滑模到达条件，为磁悬浮转子系统设计了滑模变结构控制器。基于某磁悬浮转子系统，仿真分析了采用PID控制和滑模变结构控制下系统的阶跃激励信号响应，结果表明，采用滑模变结构控制时系统具有良好的动态性能、较强的鲁棒性和抑制转子振动的能力。
滑模变结构控制在磁悬浮转子系统中的应用
【摘 要】
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针对主动磁悬浮转子系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性，根据滑模到达条件，为磁悬浮转子系统设计了滑模变结构控制器。基于某磁悬浮转子系统，仿真分析了采用PID控制和滑
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院
【出 处】
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武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
【发表日期】
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2009年3期
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