基于AMESim的双电机消隙伺服系统的仿真分析

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在大惯量负载精密跟踪雷达伺服系统中,齿隙会影响系统跟踪精度和稳定性。文中利用AMEsim提供的机械库、电机驱动库、信号库、动力传动库完成仿真模型的建立。通过采用双电机消隙驱动系统,消除了齿隙对跟踪性能的影响。另外,还对影响系统跟踪性能的多个环节进行了仿真分析。AMESim软件在系统设计、调试、验证中起到很好的作用。
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