【摘 要】
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针对三轴台外环轴较大的转动惯量并从分析速率状态的鉴相特性入手，计算了对应外环轴的最高转速时的跟踪时间及最大速度，得到了对于本轴较大的速率不是一步能运行到位，因而提出了
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院惯导测试设备研究中心
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针对三轴台外环轴较大的转动惯量并从分析速率状态的鉴相特性入手，计算了对应外环轴的最高转速时的跟踪时间及最大速度，得到了对于本轴较大的速率不是一步能运行到位，因而提出了速率牵引的方法，即应以５°／ｓ的速率阶递上升。实践证明，此方法是有效的。
Aiming at the large moment of inertia of the outer ring axis of the triaxial turntable and starting with the analysis of the phase characterization of the velocity state, the tracking time and the maximum velocity corresponding to the maximum rotation speed of the outer ring shaft are calculated. A step can run in place, and thus proposed a rate traction method, which should be 5 ° / s rate of order delivery rise. Practice has proved that this method is effective.
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