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明中叶以来，理学发生了转向。其“理气”论从理主气从、理本气末、理先气后转向气为本；其“格物”论的伦理意涵逐渐弱化，而表现出重视科学探索、习行致用、实事实功的倾向；其心性论由扬性抑气、化情从性、以道心宰制人心向自然人性论发展。气论、格物论、心性论的转向体现了理学从超越追求到现实关怀、从修身到经世、从崇德到重情的转向，因而使社会思想得到了启蒙和解放。