【摘 要】
：
以网络化非线性滤波系统为研究对象,为了平衡系统的通信率和滤波精度之间的矛盾,引入随机事件驱动(stochastic event-triggered)的思想,并在此基础上建立了基于残差检测的事
【机 构】
：
火箭军工程大学,火箭军驻7103厂军事代表室
论文部分内容阅读
以网络化非线性滤波系统为研究对象,为了平衡系统的通信率和滤波精度之间的矛盾,引入随机事件驱动(stochastic event-triggered)的思想,并在此基础上建立了基于残差检测的事件驱动(detected event-triggered)模型。针对系统的强非线性,将线性随机事件驱动滤波系统中的更新结论推广至非线性系统,推导了两种事件驱动机制在容积卡尔曼滤波(CKF)算法框架中的滤波更新过程,得到了检测事件驱动CKF(DECKF)和随机事件驱动CKF(SECKF)两种算法。最后,通过天基平台空间目
其他文献
当前,抑制强电磁场真空击穿的方法主要是结构改进和工艺处理,对于提高材料耐电子轰击性能来抑制击穿的研究相对较少。文章主要结合Monte-Carlo方法和Bethe能量损失规律,研究
作为课堂教学中的重要环节,作业布置一方面可以方便检查学生对于课堂知识的掌握程度,进而可以有针对性地查漏补缺,调整自己教学。另一方面对学生来说,可以巩固和强化所学的知
7月1日，由万科集团捐建的学校、医院等公共建筑在四川绵竹市遵道镇奠基。这是灾后重建中最先奠基的第一批永久性建筑，吸引了来自社会各界的广泛关注。绵竹市政府举行了个简单的
2016年5月8日，学校接待了80多位特殊的客人，他们个个年逾古稀，却精神抖擞，容光焕发。㈤多年前，他们是这个学校的主人，而今“甲子重逢，学子回家”，学校举行了隆重的1956届毕业生同学聚
本文综述了已有河床粗化的研究成果，包括河床粗化类型；床面可动层层；粗化层的形成机理、级配计算、稳定性判别及河床极限冲刷深度的计算等，并用水槽及天然资料对粗化层级配计算方
山东威海华能电厂循环冷却水正态物理模型试验的目的是研究电厂设备冷却水排入海中后对海域及取水口的热污染问题。本文剖析了试验过程，内容包括电厂附近海域和自然条件分析，热
党的十八大报告提出了＂两个一百年＂奋斗目标,党的十八届五中全会强调到2020年全面建成小康社会是＂两个一百年＂奋斗目标的第一个百年奋斗目标,而解决好＂三农＂问题则是实现全面建成小
时晓霞，1982年生，女，山东工艺美术学院讲师，主要从事包装结构设计、容器造型设计的教学与研究。
自然通风是住宅夏季降温的有效手段。本文采用通用能耗模拟软件Energyplus,计算分析了不同围护结构及不同通风模式下,长沙市某住宅室内温度的变化情况。指出该地区住宅采用外