切换单摆无界轨道的存在性

来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuqs
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研究一类最简单的切换哈密顿系统,即只在重力作用下的切换单摆的动力学性质.利用每个切换子系统的哈密顿函数,我们发现切换单摆的动力学行为比单摆复杂的多.切换单摆不仅仅有不稳定的平衡点、周期轨道,它还存在着无界轨道.
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