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针对密集杂波条件下的目标检测与跟踪问题，开展极大似然一概率数据关联（maximum likelihood-probabilistic data association，ML-PDA）算法优化与实时计算问题研究。在算法层面，通过在极大化对数似然比（10glikelihoodratio，LLR）过程中引入粒子群优化（particle swarm optimization，PSO）方法，并进一步提出基于观测引导的PS0播撒粒子方式，提升算法的计算效率；在实现层面，提出基于图形处理器（graphic proces