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为了从非标定图像序列中重建出三维非刚体的结构，提出了一种三维变形体的因式分解重建方法．该方法首先利用图像矩阵为低秩矩阵的特性，通过奇异值分解求到射影重建，利用投影矩阵的正交约束，实现射影重建到欧氏重建的过渡．该方法的优点是，重建过程全部为线性求解，且将图像及图像点平等对待．模拟实验和真实实验数据结果表明，该重建方法具有鲁棒性好和重投影误差小等优点．