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研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。通过设计状态反馈控制器，使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中，闭环传递函数的H∞范数小于所给定的一个正标量；同时，闭环系统每个状态的稳态方差不高于各自给定的上界。借助于广义的Riccati矩阵不等式、Lyapunov方程等，给出了控制器存在的充要条件，并给出了所期望控制器的解析式。仿真实例验证了该方法的可行性。