【摘 要】
：
为了满足精密伺服系统位置、速度运算的准确性与实时性,在分析了当光电码盘信号精确度过高时会带来系统的速度检测计算量增加、实时性变差等问题,运用硬件分频的思想,构建了
【机 构】
：
南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室
论文部分内容阅读
为了满足精密伺服系统位置、速度运算的准确性与实时性,在分析了当光电码盘信号精确度过高时会带来系统的速度检测计算量增加、实时性变差等问题,运用硬件分频的思想,构建了结构简单可靠的正交编码分频电路,对高分辨率位置传感器产生的正交编码信号进行处理,从而在满足伺服系统准确定位的同时,又保证了系统的实时性。通过将该分频电路运用于精确位置伺服的无刷转台伺服驱动器当中,验证了该设计的有效性和合理性;从理论及实验结果表明,该电路结构简单、可靠性好,运用于精确的位置伺服系统可以同时兼顾定位的精确度和减小系统运算量,具有实用
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的 探讨右小腿多频生物电阻抗评估老年血液透析患者干体重的临床价值。方法 研究2013年1月至2014年9月行规律血液透析的46例老年患者,应用多频生物电阻抗分析仪测定其透析
教材在汉语教学中起着非常重要的作用。本文选择了一套本土化的高中华文教材《华语》作为研究对象。之所以选择这套教材是因为《华语》是中国国家汉办规划教材,并经印尼国民
新课程改革的不断推进,对学校教育教学质量提升的要求越来越高,而作为中学新课程改革的主力军--教师,则面临着越来越大的挑战,教师管理也面临机遇和挑战。对教师的管理最关键
目的探讨彩色B超在高位隐睾术前诊断的作用.方法采用美国生产的Acson sequaia512型彩色超声诊断仪对16例高位隐睾进行术前检查.根据隐睾的位置、及发育情况制定不同的手术方
臀肌挛缩合并股直肌挛缩较为少见,本院近期收治1例,现报告如下。患儿,男,13岁。8年前出现下蹲、盘腿受限,并站立与俯卧位时左膝屈曲受限。患儿出生36d因胎粪性腹膜炎行肠造瘘