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针对国内射击馆靶标定位精度不高,运动不灵活的缺陷,给出了一种对于射击馆中靶车运动控制的设计方案.提出了由工控机、PLC、变频器、手操屏构成的二级集散式控制系统.工控机组成监控管理级,PLC、变频器、手操屏组成现场控制级.系统实现了工控机的远程监控与PLC现场的独立控制.系统中采用多级减速和设置定时机制,实现靶车精确定位并保证发生故障或运行不正常时紧急停车,弥补了现有靶标运动控制中的不足.