【摘 要】
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当前先进PID参数整定方法都是基于系统模型的,然而许多复杂系统无法用某一精确的数学模型进行描述.为此,提出应用响应面法与灰度分析对无模型系统进行PID参数整定.对于无模型
【机 构】
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杭州职业技术学院特种设备学院,浙江杭州,310018
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当前先进PID参数整定方法都是基于系统模型的,然而许多复杂系统无法用某一精确的数学模型进行描述.为此,提出应用响应面法与灰度分析对无模型系统进行PID参数整定.对于无模型系统来说,最好的评价标准是直接的输出响应,例如超调量、上升时间和调整时间等,所以无模型系统的PID参数整定是一个多目标优化问题.因此首先应用灰度分析对多个性能指标进行综合评估;然后应用响应面法建立PID参数与综合性能间的数学关系式,进而预测最优的PID参数组合;最后此方法应用于3种典型的系统以验证该方法的可行性.仿真结果显示使用该方法得到的PID参数组合的控制性能优于Z-N法与遗传算法,与粒子群算法不相上下,但搜索效率高于粒子群算法.
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