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避让机构是自动立木整枝机切削机构上的一个重要装置。在树枝位于锯导板尖端部位时，树枝不宜切削，该装置能自动使切削机构避开该树枝，当整枝机螺旋上升一周，再到该树枝位置时，保证锯切结构能顺利地进行切削。本文研究遥控自动立木整枝机采用避让机构的必要性，对避让机构的曲臂上摆进行运动分析，并利用SimMechanics软件对该运动进行仿真。