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针对复杂环境下卫星导航系统可见卫星数目变化引起系统故障检测性能不稳定的问题，采用奇偶矢量RAIM算法，综合考虑概率密度分布、漏检率、告警时间、告警成功率及定位误差等因素，对不同可见卫星数条件下的故障检测性能进行分析，通过仿真实验得出结论：随着可见卫星数的增加，系统对故障的敏感程度下降，告警时间变长，告警成功率下降，定位误差相对减小。