论文部分内容阅读
对四连杆机构与曲柄滑块机构组成的组合6R1P机构进行了运动学分析,并将该机构作为高射频武器自动机的驱动机构,建立了组合6R1P机构的优化数学模型,对其各杆长度进行了多目标优化设计,得出一组最佳6R1P机构结构尺寸。最后应用ADAMS软件,对优化后的机构进行了运动仿真。仿真结果表明：优化后的机构具有较好的运动特性,能够满足工作要求,具有一定的工程指导意义。