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用两端带转动弹簧的杆单元代替一般的杆单元，提出了一种新的平面杆系钢结构动力分析计算模型。通过对杆单元的转角位移方程进行修正，推导了这种计算模型的结构刚度矩阵，提出了钢框架结构弯剪型层模型考虑杆端转角后的结构侧移刚度计算方法，分析了连接的半刚性对钢框架结构动力性能的影响。算例结果表明：连接的半刚性对结构动力性能的影响非常大，不容忽视。