【摘 要】
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在汽车行驶安全性研究中，为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力，建立了一种差动制动的防侧翻控制方法。建立了三自由度SUV侧翻模型，并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移
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在汽车行驶安全性研究中，为提高SUV极限行驶性能中的抗侧翻能力，建立了一种差动制动的防侧翻控制方法。建立了三自由度SUV侧翻模型，并在SUV侧翻模型的基础上推导出横向载荷转移率，作为汽车的动态侧翻性能指标，用来定量的表示汽车的侧翻稳定性能，并用特定值作为控制系统的触发因子，从而在符合控制条件时通过PID控制器对侧向加速度差值进行控制，进而进行制动力的分配，实现差动制动控制。以Matlab／Simulink和CarSim仿真软件作为仿真平台对SUV防侧翻控制系统进行联合仿真，仿真结果表明在典型工况下SUV防
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