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在Ad Hoc网络中，由于路由协议多是最短路径，某些关键节点过度消耗能量，致使网络节点能耗分布不均，影响网络的性能。提出了一种基于博弈论的均衡路由协议，设计基于可靠度和节点的剩余能量的选择路径，解决节点能耗不均的问题，同时鼓励节点参与协作。实验结果表明，该协议提高了节点能量的利用率和节点生存时间，提高了网络的稳定性。