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联合概率数据关联算法(JointProbabilisticDataAssociation,JPDA)是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。但是,当目标的数目增大时,关联概率计算时的计算量爆炸效应一直是一难题。为降低计算量,有少少文献讨论了次优法,但都是以降低关联跟踪性能的为代价的。本文将从联合关联事件的构造出发,讨论关联假设事件的以构造以达到降低计算的目的。这里的层次可从0取值到某一L